截至目前，人类研制出的宇宙飞船大概有三种结构，即一舱式、两舱式 和三舱式。一舱式飞船只有航天员的座舱。两舱式飞船由座舱和提供动力、 电源、氧气和水的服务舱组成，改善了航天员的工作和生活环境。最复杂的 就是三舱式飞船。它是在两舱式飞船基础上，或增加一个轨道舱，作为活动 空间、科学试验场所等，如苏联的“联盟”系列飞船；或增加一个登月舱， 用于在月面着陆和离开月面，如美国阿波罗号飞船。